Manipulateur

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Manipulateur

Messagepar richie_heig » Ven 02 Mai 2008, 13:37

bonjour tout le monde,
je suis entrain de concevoir un manipulateur avec solidworks donc voici le cahier des charges : Réaliser un manipulateur qui puisse se déplacer sur un axe z, autour d’un axe a et de plus autour d’un axe b (et si possible c). Ces deux derniers doivent se trouver au centre instantané de rotation (CIR) qui doit correspondre à la focale de la sonde ulta son. Le système doit être étanche car la sonde sera plongée dans l’eau. L’axe z doit pouvoir se mouvoir sur une longueur de 400 mm . L’axe a doit pouvoir tourner sur lui-même de 360° et les axes b et c de 180°. Le capteur doit avoir une liberté de mouvement de 30 mm minimum.
je cherche en fait un schema pour m'inspirer...
merci à tous
richie_heig
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